刑法中何时引入了正当防卫的概念？

当防卫概念在刑法中已有明确规定。依据《刑法》第二十条，正当防卫是为保护合法权益免受不法侵害而采取的制止行为，不负刑责。若不及时采取正当防卫，可能导致合法权益遭受更严重损害。
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当防卫有依据。操作：1.判断是否存在不法侵害；2.确认侵害是否正在进行；3.评估防卫是否必要且适度；4.防卫时避免过当，确保行为合法。
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对不法侵害，常见处理方式是正当防卫或报警求助。选择时，应判断自身能否安全防卫，若能则正当防卫，否则立即报警。